黄仁勋:机器人“ChatGPT时刻”已至,英伟达开源物理AI模型

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在CES 2026主題演講中,英偉達執行長黃仁勳發表重磅演講,宣告機器人領域已迎來其「ChatGPT時刻」。他不僅帶來一對可愛的BDX機器人現場演示,更宣布推出一系列開源「實體AI」模型,旨在從根本上推動機器人技術的普及與發展。

演講中,黃仁勳生動展示了名為「GR00T」的模型如何學習並引導機器人完成任務。這個示範直觀揭示了AI如何賦予機器理解並適應物理世界的能力。同時,他正式介紹了兩款名為Nvidia Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5的開源「世界模型」。這些模型具備理解現實世界物理屬性與空間關係的能力,能夠產生高度逼真的合成資料與模擬場景。這對於自動駕駛等高風險領域尤其重要,因為它為測試與評估提供了既安全又高效的虛擬環境。

除了建構虛擬世界,英偉達也致力於提升機器人的認知與決策層次。新推出的Cosmos Reason 2視覺語言模型,旨在賦予機器類似人類的視覺推理能力,使其能結合常識與先驗知識進行判斷。值得關注的是,針對當下火熱的人形機器人賽道,英偉達發表了專門的Isaac GR00T N1.6模型。這個視覺語言動作模型,借助Cosmos的推理能力,實現了人形機器人全身運動的精準、協調控制。

為了加速這些先進技術的開發與應用,英偉達與AI社群平台Hugging Face展開了深度合作。雙方將GR00T模型及仿真框架整合進LeRobot庫,Hugging Face的Reachy 2人形機器人已能無縫對接英偉達硬件,這極大地簡化了從算法訓練到實體機器人部署的複雜流程。

最後,為支撐這些強大的「實體AI」模型在終端機高效運行,英偉達推出了基於Blackwell架構的全新Jetson T4000模組,其性能據稱達到上一代的四倍。透過從模型、模擬工具到硬體的全端開源與創新,英偉達正試圖為機器人產業點燃如當年ChatGPT那樣的突破性火花,推動智慧機器更快走進現實。

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