機械手可以從自己的手臂上拆下來

瑞士洛桑聯邦理工學院 (EPFL) 的工程師們公佈了一項不同尋常的成果：一種可以從機械手臂上脫離並自主「爬行」到目標物體的機械手。與傳統機械手臂上剛性連接的機械爪不同，這種機械手有兩種工作模式：既可以作為常規工具使用，也可以作為自主設備使用。

分離後，機械手透過手指的協調運動在表面上移動，每個手指都可以改變方向和功能。一個關鍵的設計特點是取消了傳統的「拇指」：任何機械手臂都可以作為支撐手指，從而在抓取不規則形狀的物體時提供更大的自由度。

開發者們突破了人體解剖結構的限制。這隻手可以前後抓取物體，還能同時握持多個物體。在測試中，該系統能夠完成通常需要雙手才能完成的任務——例如，握住物體的同時進行旋轉動作，就像擰開瓶蓋一樣。

作者指出，工業檢測、設備維修、管道維護以及在功能齊全的機械手臂難以到達的區域作業是其主要應用場景。雖然這仍然是一個實驗室原型，但它清楚地表明，機器人技術可以超越人類的生理限制，而不僅僅是模仿它們。